Mutterhus och kopplingar: de två delarna som avgör om axeln går smidigt
Skruven är rätt. Stödenheterna har rätt. Axeln går fortfarande ojämnt, motorn drar mer ström än den borde och kopplingen har börjat ljuda efter tre månader.
Två komponenter brukar förklara det, och båda tenderar att specificeras sist: mutterhuset som ansluter skruvmuttern till den rörliga vagnen och kopplingen som ansluter motorn till skruven.
Inte heller är glamoröst. Båda är där snedställning antingen absorberas eller omvandlas till slitage.
Mutterhuset
Huset överför axiell kraft från skruvmuttern till lasten, och det gör ett annat jobb som är lätt att förbise: det definierar förhållandet mellan skruvaxeln och vagnen.
Om husets hål inte är koncentriskt med skruven, eller dess monteringsyta inte är vinkelrät mot styrbanorna, tvingas muttern att röra sig längs en bana som inte matchar skruven. Muttern kan inte argumentera med geometrin, så den absorberar felet som en cyklisk sidobelastning - en gång per varv, under maskinens livslängd.
Hur det ser ut under drift: löpande vridmoment som varierar med position, ojämnt slitage inuti muttern, ljud som uppstår vid vissa punkter i slaget och för tidigt fel på en skruv som var korrekt specificerad.
Bostadstyper
Underhållsfria-husInkludera en smörjbehållare, användbar där axeln är svår att nå eller underhållsschemat är opålitligt.
Stålhuserbjuder högre styvhet för tyngre laster och är det vanliga valet där den axiella kraften är betydande i förhållande till vagnens styvhet.
I båda fallen är siffran som spelar roll inte höljets belastningsklass - det är koncentriciteten och rätheten hos dess bearbetade ytor i förhållande till din monteringsyta.
Montering av höljet korrekt
Sekvensen har större betydelse än vridmomentvärdena.
- Fastställ skruvaxeln först med den fasta-ändenstödenhetsom referens.
- För vagnen till muttern - tvinga inte muttern till vagnen.
- Lämna husbultarna lösa, kör axeln genom hela slaget och dra sedan åt med muttern i mitten-läge.
- Kontrollera löpmomentet igen över hela slaget.
Genom att dra åt höljet i ena änden av slaget låses den felinriktning som finns vid den punkten. Åtdragning vid mitten av-slaget fördelar felet.
Jämnt, konsekvent vridmoment ände till ände är acceptanskriteriet. En vridmomentavläsning som klättrar nära ena änden talar om för dig att axeln kämpar själv där.
Kopplingen
Kopplingen finns för att överföra vridmoment samtidigt som den absorberar de små snedställningar som är oundvikliga mellan en motoraxel och en skruvaxel. Hur mycket den kan absorbera och hur styv den överför vridmoment beror på typen.
Käk-/spindelkopplingaranvänd ett elastomerelement mellan två metallnav. Bra vibrationsdämpning, tolerant mot måttlig snedställning och förlåtande i allmänna-applikationer. Elastomeren introducerar vridkompatibilitet, vilket inte är idealiskt där positioneringsstyvhet spelar roll.
Enkla membrankopplingarär vridstyva med i huvudsak noll bakslag. De klarar vinkelförskjutning bra men mycket lite parallellförskjutning.
Dubbla membrankopplingarlägg till ett andra flexibelt element och en distans, som låter dem hantera parallell offset som ett enda membran inte kan. Detta är det vanliga valet för servo-drivna positioneringsaxlar där både styvhet och viss inriktningstolerans krävs.
Parallella slits (balk) kopplingarär bearbetade av ett enda stycke med en spiralformad slits. Kompakt, noll glapp, billig, tolerant för flera felinställningstyper - men vridningsmässigt mjukare och begränsad i vridmomentkapacitet. Vanlig på små och miniatyryxor.
Oldham / tvärkopplingarhandtag avsevärt parallellförskjutet genom ett glidande mittelement. Användbart när motorfästet inte kan justeras exakt, till bekostnad av en slitdel.
Att välja mellan dem
En kort beslutsväg som täcker de flesta fall:
- Servopositioneringsaxel, snäv noggrannhet→ dubbelt membran. Noll glapp och hög vridstyvhet bevarar upplösningen som skruven ger dig.
- Stegaxel, allmän automation→ parallell slits eller käft, beroende på vridmoment. Båda är kostnadseffektiva-och förlåtande.
- Miniatyraxel→ parallell slits, vanligtvis den enda typen som finns i storleken.
- Stötbelastningar eller vibrationer närvarande→ käke med elastomer, accepterar vridningseftergivligheten.
- Motorfästes inriktning är dålig och kan inte förbättras→ Oldham, och planerar att byta ut mittelementet med jämna mellanrum.
En koppling fixar inte felinställning. Den överlever det. Skillnaden är viktig eftersom varje kopplingstyp har en publicerad felinställningsgräns, och överskridande av den överförs belastningen till motorlagren och skruvens fasta-ändlager.
Motreaktionsfrågan
Om din axel behöver repeterbar dubbelriktad positionering kommer en koppling med glapp att dyka upp i mätningen. En elastomerbackkoppling har viss följsamhet; en sliten Oldham har riktigt tappad rörelse.
Membran- och slitskopplingar ger noll-glapp genom konstruktion. Om du har specificerat en C3- eller C5-skruv och förspänt muttern för att eliminera axiellt spel, ska du inte ansluta den med en koppling som återinför förlorad rörelse vid motoränden. Det händer oftare än du förväntar dig, vanligtvis för att kopplingen valdes på hålstorlek och pris.
Dimensionering
Välj på kontinuerligt vridmoment med en servicefaktor, inte bara på toppvridmoment, bekräfta sedan:
- Hålstorlekar i båda ändar matchar motoraxeln och skruvaxeländen
- Kilspår eller klämstil passar båda axlarna
- Total längd passar mellan motorytan och skruvtappen
- Publicerade felinställningsgränser överskrider vad din montering realistiskt kan uppnå
- Vridstyvheten är tillräcklig för den servobandbredd du tänker köra
Den sista punkten är den som oftast hoppas över på servosystem. En koppling som är för följsam begränsar hur högt du kan ställa in förstärkningarna innan axeln blir instabil - maskinen fungerar, men aldrig riktigt så bra som den utlovade specifikationen.
Ange dem tillsammans
Skruv, stödenheter, mutterhus och koppling bildar en mekanisk kedja. Att specificera dem separat från olika leverantörer är där gränssnittsdimensionerna slutar matcha.
Skicka oss axeln snarare än delen: slaglängd, belastning, hastighet, motorram och axeldimensioner, gränssnitt för vagnmontering och noggrannhetsmål. Vi kommer att bekräfta att hela kedjan matchar innan något är bearbetat.
Tianjin OuNaiDa Transmissions Technology Co., Ltd.tillverkar kulskruvar, stödenheter, mutterhus,kopplingar, linjära styrbanor, kugghjul, kuggstång och kedjehjul. Etablerat 2008, med 20 års tillverkning och 15 års exporterfarenhet som betjänar över 300 utländska distributörer, enligt CE- och ISO 9001:2015-standarderna.
Precisionsrörelsekomponenter|Bemyndigande global intelligent tillverkning
